Минское областное управление ведет свое начало от Минского межобластного автотранспортного треста, созданного 07 февраля 1955 года по распоряжению Совета Министров БССР от 28 октября 1954 года № 1629-Р. Автотрест был подчинен Министерству автотранспорта и шоссейных дорог БССР.
Первоначально, автохозяйства, подчиненные Минскому межобластному автотранспортному тресту, занимались перевозкой народнохозяйственных грузов в пределах Минской и Витебской областей.
В 1956 году Минский межобластной трест был переименован в Минский областной автотранспортный трест и находившиеся в ведении треста автохозяйства, расположенные на территории других областей республики, переданы в непосредственное подчинение автотрестам этих областей.
В соответствии с распоряжением Совета Министров БССР от 29 апреля 1967 года № 475-Р и Приказа Министра автотранспорта БССР от 15 мая 1967 года № 89, произошла реорганизация Минского областного и Минского городского автотреста, в результате которой все автохозяйства, расположенные в городе Минске, были переданы Минскому городскому автотресту.
С апреля 1987 года Минское областное управление неоднократно преобразовывалось и в дальнейшем называлось: производственное объединение «Минскоблавтотранс», Арендное объединение «Минскоблавтотранс», Государственное предприятие «Миноблавтотранс», Республиканское автотранспортное унитарное предприятие «Миноблавтотранс».
С 31 декабря 2010 года Республиканское автотранспортное унитарное предприятие «Миноблавтотранс» преобразовано в Открытое акционерное общество «Миноблавтотранс».